驱动晶体管电路与电动机绕组的连接关系及t1至t2时刻（120°～240°）驱动信号流程与相位关系如图1所示。t1～t2时刻晶体管v+和W-导通，其余4只截止，信号流程为电源电流经正端→v+晶体管→V线圈→W线圈→W-晶体管→R806→负端或地。
采用MC33035与MC33039组合控制的直流无刷电动机控制电路如图1所示，由电动机驱动控制芯片MC33035、无刷电动机适配器MC33039及场效应管驱动电路构成。MC33035输出6路PWM信号分别驱动6个场效应晶体管构成的桥式驱动电路，其输出分别接到电动机三相绕组，使三相绕组电流按规律顺次改变，形成旋转磁场驱动转子连续旋转。
定子线圈的结构与连接方式如图1所示，图(a)为三角形连接方式，图(b)为星型连接方式，星型连接方式有两种形式。
无刷电动机三角形线圈的结构与工作原理如图1所示。通过切换开关可使定子线圈中电流循环导通并形成旋转磁场，图中给出循环一周的开关状态与电流通路。开关通常由开关晶体管构成，为实现有序转换须配控制驱动电路。
定子线圈的结构与连接方式如图1所示，图(a)为三角形连接方式，图(b)为星型连接方式，星型连接方式有两种形式。
微型直流电动机正反向控制电路如图1所示。(a)为机械控制式：正向开关接通时VT1、VT3导通，12V正极经VT3加至电动机正端，电流从正端流向负端，电动机正转；反向开关接通时VT2、VT4导通，电流反向，电动机反转。(b)为电子式，电动机由桥式驱动电路控制：正向控制端加高电平时经复合管使桥中VT2、VT4基极连通，VT2、VT4导通，12V经VT2加至电动机一端，经绕组从另一端经VT4到地，电动机正转；反向控制端加高电平时复合管导通使VT1、VT3导通，电流反向、电动机反转。
针对人为因素造成交通事故频发的问题，提出一种基于FPGA的智能小车设计方案，设计了颜色处理模块、图像压缩模块与SoPC模块，可实现红绿灯识别，并在SoPC中嵌入代码实现中心定位、控制小车沿道路正确轨迹行驶，实现自动驾驶。智能小车系统由摄像头、FPGA、存储器、视频显示、直流电机及驱动器模块组成，FPGA（Altera Cyclone IV）实现摄像头图像实时采集处理、红绿灯判断、图像压缩与中心定位、直流电机PWM生成。颜色处理模块：将YUV图像转为RGB，比较每像素RGB分量差值是否满足阈值判断…
霍尔元件与电动机的驱动原理如图1所示。当霍尔元件H1对准转子磁钢N极时IC2输出高电平、VT3导通，电流经L1到地，线圈产生磁场驱动转子；H1对准S极时IC2输出负压、VT4导通，L1中反向电流产生驱动磁场。同理，H2对准S极或N极时经IC1控制正向或反向电流流过L3、L4，产生同方向驱动磁场。
采用负反馈方式稳速控制的电动机驱动电路如图1所示。交流220V经桥式整流输出约300V直流，经限流电阻与调整晶体管VT1为直流电动机供电。IC1（TA7165P）为速度误差检测放大器：⑥脚为基准电压，⑦脚接5Ω电阻，电流变化时⑦脚电压随之变化，经IC1放大后去控VT3基极，VT3再控制VT2、VT1，通过控制VT1输出电压实现稳速。
研制了一款基于FPGA的可见光及近红外微型光谱仪，采用滨松公司MS系列CMOS图像传感器，波长探测范围340nm～1050nm，光谱分辨率约10nm，功耗低于600mW，可USB供电，通过USB2.0与PC及手机通信，积分时间5ms，扫描次数与积分时间可调。系统由CMOS图像传感器、驱动与采集、USB通信等模块组成。MS系列包括C10822MA-01（340～750nm）与C11708MA（640～1050nm）两款，传感器含256像素、狭缝75μm×750μm、像元12.5μm×1000μm，…
