电池管理系统均衡控制电路用于均衡各单体电池电压，通过均衡开关与电阻网络或在电池间转移能量，使串联电池组各单体保持均衡充放电状态。
直流有刷电动机的工作原理示意图如图1所示，说明电枢电流、换向器与磁场的相互作用产生的转矩驱动转子的过程。
面向阳台农业的智能植物联网看护系统，通过传感器监测土壤湿度、光照、温度等环境参数，经联网（物联网）平台远程监测与控制，实现植物生长环境的自动看护。
高精度回声数据采集模块用于采集超声等回声信号，通过高精度ADC与低噪声前端实现微弱信号的高保真采集。
蓄电池内阻测试仪前置的可选频带通滤波器用于从叠加的噪声与工频干扰中提取内阻检测所需的特定频率信号，提高测量信噪比与精度。
针对高压电源在不同场合对输电等级与功率的不同需求，设计了一种输出可调的新型高压直流电源。电源前级引入Zeta斩波电路调节前级直流电压，以SG3525为控制核心，通过过流、过压反馈回路保证工作稳定；后级由半桥逆变、高频升压、倍压整流三部分组成。220V/50Hz市电经全桥整流变为约310V直流，经Zeta斩波得240～360V可调直流，再经半桥逆变变为高频交流，经高频变压器升压、倍压整流输出。设计可实现输出直流电压8～12kV可调，实验证明电源输出稳定、纹波电压小、负载能力强，满足高压除尘电源要求…
对SVPWM过调制控制原理进行了分析，将调制区域分为两部分并采用相应控制策略。为便于工程实现，对双模式过调制方法作了简化：过调制Ⅰ区只改电压矢量幅值、不改变相位；过调制Ⅱ区用相位跳变方式修改矢量相位，从而控制逆变器从线性调制模式平滑过渡到六拍波模式。用Verilog HDL编写设计程序，Modelsim仿真验证，该过调制方法可行。逆变器8个开关状态对应6个非零矢量U1～U6与两个零矢量U0、U7，将电压空间分为6个扇区，任意电压矢量由相邻两非零矢量与零矢量按伏秒平衡合成，为减少谐波采用七段式分配…
直流有刷电动机电流方向与线圈转动方向示意图如图1所示。当转子转过90°时，两个线圈边处于磁场物理中性面，电刷不与换向片接触、线圈中无电流、转矩消失，但因机械惯性转子冲过一个角度后线圈中又有电流，电流路径为经电刷、换向器、线圈边dcba、另一换向器及电刷回到电源负极。由左手定则，两线圈边受力方向仍推动电枢逆时针转动。故一个线圈边从一个磁极范围经中性面到相邻异性磁极范围时，电流方向改变一次，转子转向保持不变；改变线圈中电流方向靠换向器与电刷完成。
针对航天遥感器工作状态监测对多路电压监测的日益增强的需求，设计了一种隔离集成式监测系统，考虑航天遥感器对体积重量的要求对硬件作了小型化设计，可实现多路不同电压状态隔离。系统以MAX14921为电压测量模拟前端（AFE），可高精度采样多达16路、+65V的主/辅电压，将所有电压单位增益转换成以地为基准的电压信号，低噪声低失调、电压误差±0.5mV。主控采用STM32F101（Cortex-M3，72MHz，支持USB/SPI/I²C/UART），STM32F101与MAX14921、AD转换芯片M…
设计并实现了一套功能高度集成的无线遥控机器人平台，由履带排爆机器人与手持控制终端组成。机器人搭载的传感器侦测环境状态并发送给手持终端，终端远程控制机器人动作，实现危险爆炸物排除与危险有害环境监测，防止人员受伤害，方案具有成本低、体积小、功耗低、可移植性与扩展性强等特点。系统框架：机器人由视频采集传输模块、机械模块、环境信息感知模块、无线通信模块与控制模块构成。控制模块经无线通信获取命令：读取命令时读取环境参数发回终端，动作命令时控制运动或机械臂抓取爆炸物。图像传输与行动控制使用不同无线信道，图像…
