设计了一种根据环境温度自动调节白光LED色温的智能照明系统，基于MSP430单片机与DS18B20数字温度传感器构成的测温模块及LED模块。系统上电后温度传感器读出环境温度传给MSP430，经数据处理后用调控电流控制三色LED芯片亮度，达到舒适色温，提供更人性化、个性化、智能化的服务（如夏天偏冷色、冬天偏暖色白光）。光照颜色与色温关系：色温5000K为偏蓝白光（清凉感）。照明设备用RGB三原色混色，按环境温度分5挡：30℃分别对应不同红绿蓝电流比例（如1挡约16.2:6:1.4、5挡约14.2:…
以USB2.0控制器CY7C68013A为接口，设计并实现了上位机与FPGA中FIFO与寄存器的读写，经测试数据传输速率达47MB/s，接近USB2.0控制芯片最高速率48MB/s。FPGA具高度灵活性与强大数据处理能力，但无直接与上位机通信的接口，故通过USB2.0解决数据传输。系统为USB主从结构，上位机应用程序通过API调用驱动程序，驱动USB控制器向CY7C68013A发数据，由其SIE模块解析并依固件通过GPIF向FPGA发时序读写数据。CY7C68013A集成增强型8051、SIE与…
基于STM32平台设计一种基于工业现场总线RS485、CAN和有线以太网的嵌入式多协议半双工交叉通信网关产品，以STM32F407高性能ARM处理器为核心，实现RS485、UART、CAN双向透明传输，以及MODbusTCP转MODbus、MODbusTCP转CANopen的单向半双工传输设计，在现代工业现场有较好推广价值。接口方面，以太网链路层用STM32F407内部MAC、RMII接口配物理层DP83848，经变压器隔离模块HR911105A保护并滤波；RS485用TD301D485H-A（…
由于双侧向测量聚焦能力强、可同时进行深浅两种探测深度电阻率测量，分层能力强、地质剖面清晰，设计了一套随钻双侧向电阻率测量系统并进行了钻井实验，结果表明系统能对储层电阻率进行双侧向测量，提高随钻地质导向性能与油气钻遇率。电极系由9个电极构成：主电极AP0、第一屏蔽电极AP1/AP2、第二屏蔽电极AP1'/AP2'（柱状，主电极短、屏蔽电极长），监测电极MP1/MP2/MP1'/MP2'（环状）。第二屏蔽电极对深侧向电流与第一屏蔽电极近似短路增强屏蔽，对浅侧向电流近似绝缘并作电流回流电极降低屏蔽，使…
选用ARM芯片作为机械手控制核心，因其运算能力强、外设接口丰富、易扩展成串行/并行/网络接口便于组网，且LCD与存储器扩展接口能提高智能化程度、提供友好人机交互界面。机械手共有4个自由度加1个机械抓手，共5个不同规格步进电机。机械设计：第一自由度控制抓手360°旋转，采用42HD2401-100L丝杆步进电机（行程100mm、步距角1.8°）；第二自由度控制运动角度范围0～130°，用57BYG250H步进电机（2.8Nm，配NMRV030蜗轮蜗杆减速比1:20）；第三自由度用86HS4580电…
以电磁感应发生系统为应用背景，设计实现一种可输出直流、交流电压的程控大功率数字电源。电源采用单相全桥主功率拓扑，以DSP为控制核心，实现与上位机交互和电源输出的灵活控制；直流输出采用电流闭环，交流输出采用电压前馈，以简单可靠方式实现磁场电流的高精度控制，输出能力30kVA。电源主要用来构建频率和磁场强度连续可调的均匀交变磁场或均匀可调的直流稳恒磁场，辅助光纤陀螺等器件在磁场环境中的测试。负载为大功率线圈，因线圈需直流磁场及0.5～50Hz交流磁场且直流阻抗小、交流感抗大，电源为交、直流设置不同直…
设计了一种多节点1553B总线协议处理器，可模拟整套1553B总线系统，既可作为测试设备，也可作为总线上多个节点在实际中使用。针对逻辑与存储资源占用高、难以单片实现的问题，提出多核MIMD（多指令多数据）架构，有效降低逻辑资源使用量，使其可在单片FPGA上实现；基于软硬件融合理念，通过自定义专用指令集增加指令并行度，提高执行效率、增强实时性，使其可在低频时钟下运行，降低功耗。总体以DDC公司的BU61580为参考，实现1个总线控制器（BC）、31个总线终端（RT）、1个总线监视器（BM），外部接…
基于射频DAC（RF DAC）的宽带高斯噪声源，通过FPGA/控制器生成高斯分布的数字序列，经RF DAC转换为宽带模拟高斯噪声，用于通信测试等，具备带宽大、频谱可编程特性。
采用分离器件设计1553B总线收发器，通过逻辑与驱动电路实现1553B总线的曼彻斯特编码信号的发送与接收，满足高速总线接口要求。
基于STM32的有感直流无刷电动机控制器，利用STM32捕获霍尔传感器位置信号，并按顺序输出PWM驱动功率管换相，实现无刷电机的换相控制、调速。软件采用梯形波六步换相，通过调节PWM占空比控制转速。
