在自主行走机器人系统中，机器人要实现在未知和不确定环境下行走，必须实时采集环境信息，以实现避障和导航，这必须依靠能感知环境信息的传感器系统来实现。视觉、红外、激…
随着信息化、智能化、网络化的发展，嵌入式系统技术获得了广阔的发展空间，工业控制领域也在进行一场巨大的变革，以 32 位高端处理器为平台的实时嵌入式软硬件技术将应…
超声波是一种频率在 20kHz 以上的机械波，在空气中的传播速度约为 340 m／s（20℃时）。超声波可由超声波传感器产生，常用的超声波传感器两大类：一类是采…
基于 32 位 Cortex-M3 内核的超低功耗微控制器 EFM32 与 ACAM 公司的高集成度 TDC-GP21 芯片推出的超声波热量表方案，能够充分发挥…
电路由CMOS 4047单稳态触发器构成张弛振荡电路，通过调整4.7kΩ（4K7）电位器，使振荡中心频率约在22kHz左右；再由4个晶体管组成的桥式功率输出，推…
DZ-2型治疗仪的设计原理与DZ-1型治疗仪相似，也是产生频率和幅度在一定范围内无规律变化的低频超声波。DZ-2型治疗仪的方框图如图47-1所示，由低频超声波发…
如图所示电路包括超声波发送器和超声波接收、控制电路两部分。利用超声波在空气中传播损耗较大，以及在气体、液体等不同介质中传播特性不同的特点，采用图(a)所示的分离…
