整个系统的硬件设计可以分为四个模块：电源电路、单片机最小系统、电机驱动模块、蓝牙模块。电源电路为整个系统供电，包括单片机 AT89C52、电机驱动、蓝牙模块、及…
照明系统隶属于智能家居中的一个子系统，也可以单独使用。照明系统能控制不同生活区域不同场合的各种照明效果轻松解决家居节能问题、提高生活品质。生活中常常遇到这样的问…
单片机是整个系统的控制中枢，它指挥外围器件协调工作，从而完成特定的功能。硬件实现上采用模块化设计，每一模块只实现一个特定功能，最后再将各个模块搭接在一起。这种设…
首先循线机器人小车可以通过捕获红外传感器获取的信号来引导小车沿着地面上的线条前进。从红外传感器获取的信息经过信号放大，送入 51 单片机，单片机依据逻辑判断决定…
AT89S51 的编程方式可分为并行及串行模式。由于目前 PC 台式及及笔记本已经逐渐取消并口，因此并口编程器已经逐渐被淘汰。采用 USB 接口的 ISP 编程…
机器人要实现的动作和功能较多，需要多个传感器对外界进行检测，并实时控制机器人的位置、动作和运行状态。系统中的所有任务最终都挂在实时操作系统μC／0S 一Ⅱ上运行…
鉴于煤矿主排水泵房在矿井安全中的重要地位，设计了一套适用于煤矿主排水泵房的温度监测系统。系统采用主从式结构，分为检测主站和采集分站两部分。采集分站选用数字式温度…
目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定 PID 算法将采集的…
无线通信是人们现代日常生活的一部分，在办公室、学校或家庭等场所，都在接触无线通信设备，如笔记本电脑、打印机、摄像机、手持设备、照明控制器和家电设备等。这些设备的…
在《学好嵌入式系统电路入门之——无源元件》中我们学习了无源元件，本文将带大家复习一下半导体以及使用了半导体的有源元件-二极管、晶体管、FET。导电能力介于导体与…
