本文以 586-Engine 嵌入式芯片为核心，设计了某型无人机的飞行控制器，介绍系统的硬件结构和相应的软件流程，并给出仿真实验结果。586-Engine 是 …
方波驱动的无刷直流电机由于力矩大、运行可靠，在电动车控制器中广泛应用。方波驱动最大的缺点在于换相时电流突变引起的转矩脉动，导致噪声较大，但好的控制策略可以大大改…
嵌入式主控模块采用了基于 ARM7TDMI-S 内核的微控制器 LPC2148，集成度非常高：内嵌 40 kB 的片内静态 RAM 和 512 kB 的片内 F…
仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实…
无线通信是人们现代日常生活的一部分，在办公室、学校或家庭等场所，都在接触无线通信设备，如笔记本电脑、打印机、摄像机、手持设备、照明控制器和家电设备等。这些设备的…
移相器广泛应用于各种电路，但由于在放大器中的偏差以及电容公差，通常很难实现电路精确控制所需的精确移相。图中的电路利用 AD5227 64 步递增/递减数字电位器…
本文设计基于 COMX 和 STM32 的机器人伺服控制器解决方案：首先介绍 COMX 模块的功能及结构，然后设计基于 FSMC 的接口电路来控制 COMX。系…
该电路可设定设备的循环周期时间以及每次工作的时间，让设备按照设定的时间不断地循环工作，可应用于定时抽水、定时换气、定时通风等控制场合。电路工作原理：电路通过电容…
电路工作原理：该光控路灯电路由电源电路和光控电路组成，如图所示。电源电路由电源变压器 T、整流二极管 VD1～VD4 和滤波电容器 C 组成；光控电路由光敏电阻…
热带鱼缸水温自动控制器运用负温度系数热敏电阻器作为感温探头，通过加热器对鱼缸自动加热。本电路暂态时间取得较小，有利于温控精度，对各种大小的鱼缸都适用。电路工作原…
