轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等危险的室内区域进行救援和探测，或执行反恐任务。并且近年来 MEMS（微机电系统）结构的惯性传感器随半导体技术的进步得到了迅速…
现场可编程门阵列（FPGA）是在 EPLD、PAL、GAL 等可编程器件的基础上进一步发展起来的。作为专业集成电路领域中的半定制电路，FPGA 不但解决了定制电…
CAN（Controller Area Network）总线即控制器局域网络，是现场总线之一，由德国 Bosch 公司为汽车的监测、控制系统而设计，是一种总线式…
FPGA 是英文 Field Programmable Gate Array 的缩写，即现场可编程门阵列。FPGA 利用它的现场可编程特性，将原来的电路板级产品…
本文以单片机和可编程逻辑器件（FPGA）为控制核心，设计了一个程控滤波器，实现了小信号程控放大、程控调整滤波器截止频率和幅频特性测试的功能。其中放大模块由可变增…
机器人行走电路由驱动电路和直流电机的正反转电路两个单元构成。电路利用 555 构成的多谐振荡电路、同步计数器 74LS196、七段译码器 74LS248、双 J…
机械手的三块控制器均采用 2407 系列 DSP（TMS320LF2407）作为控制芯片。虽然三块控制器实现的功能不同，但在硬件电路设计时都按照 DSP 管脚的…
语音识别技术使计算机能够“听懂”人类的语言，并根据其含义执行相应的命令，从而为人类服务。随着语音识别研究的深入，其技术应用主要有两个方向：一是大词汇量连续语音识…
脉搏测量属于检测有无脉搏的测量：有脉搏时遮挡光线，无脉搏时透光强，所采用的传感器是红外接收二极管和红外发射二极管。用于体育测量的脉搏测量大致有指脉和耳脉两种方式…
随着电子科学技术的高速发展，家用电器的智能化水平越来越高。为满足人们对家用电器智能化、人性化的需求，把语音识别技术应用于家用电器已成为不可避免的趋势，语音识别技…
