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轮式遥控机器人惯性导航系统电路设计

轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等危险的室内区域进行救援和探测，或执行反恐任务。并且近年来 MEMS（微机电系统）结构的惯性传感器随半导体技术的进步得到了迅速…

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