随着人工成本的不断升高，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。搬运机器人在导航寻迹中，需要后轮驱动电机和前轮舵机的协调工作…
异步电动机又称感应电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。三相异步电机主要用作电动机，拖动…
在机电控制系统中，控制信号大多由微控制器（单片机、CPLD、DSP 等）输出。为兼顾工作稳定性与低功耗，这类器件的工作电压普遍较低，常见为 5V、3.3V、1.…
电机的正反转控制适用于生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合，如机床工作台电机的前进与后退控制、万能铣床主轴的正反转控制、电梯与起重机的上升与下降控制等…
继电器 J1、J2 均采用单刀双掷触点，与电机的联接方式如图所示：两只继电器的常开、常闭触点交叉接入电机两端，控制 J1、J2 交替吸合即可改变电机绕组中电流的…
比例电机无线遥控器的发射器电路与接收器电路分别如图1、图2所示。 图中IC2为LM386，它是一种性能良好的小功率音频放大集成电路，应用广泛。
