为了促进可再生能源的利用，加快建设资源节约型和环境友好型社会，太阳能利用正逐步获得人们的重视，太阳能路灯作为高科技节能产品正逐渐替代传统路灯。针对太阳能路灯的特…
AT89S51 的编程方式可分为并行及串行模式。由于目前 PC 台式及及笔记本已经逐渐取消并口，因此并口编程器已经逐渐被淘汰。采用 USB 接口的 ISP 编程…
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统…
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成…
机器人要实现的动作和功能较多，需要多个传感器对外界进行检测，并实时控制机器人的位置、动作和运行状态。系统中的所有任务最终都挂在实时操作系统μC／0S 一Ⅱ上运行…
目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定 PID 算法将采集的…
以单片机 MSP430F149 为主控芯片，设计出一款高精度、高集成度、超低功耗的智能火灾安防报警系统。以环境温度、烟雾浓度作为判断火灾的依据，完成了对火灾的预…
TRF6900 是 TI 公司推出的单片射频收发器，内部集成了完整的发射电路和接收电路，因而特别适合 ISM 频段内数据的双向无线传输。文中介绍了 TRF690…
仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实…
该方案基于 Atmega128 单片机和无线通信技术设计，其创新点是采用了 PC 控制模式和单兵运行模式两种方式对无人车进行控制，极大地增强了无人车的功能性和环…
