图1为红外接收与电机驱动电路。无人在时红外接收器正常接收另一侧红外光束：用60 mm长导向管套住发射管、在墙壁平行固定与对面接收器对准，使红外成一束、不易干扰其他接收器。经BG6、BG7、CR等放大滤波后输出低电平，此时BG5截止、BG2、BG3导通执行关门。人挡住红外时BG7输出高电平，一路经限位开关驱动BG1、BG4开门，另一路经R1驱动BG5使BG2关断；门到指定位置时开门限位开关断开、电机停。人离开后BG7不再输出高电平、经C1延时3 s执行关门。

发射电路可用电视遥控器成品改制（图2），卸下原发射管接至已做的专用发射器，两发射器并联并注意极性；短路一个合适按键使其持续发射（宜用“屏显”键以免干扰附近电视机）。发射功率用RW调整，以刚好能接收为宜。

电机驱动采用IRF9540（P型/100 V/19 A）与IRF540（N型/100 V/28 A）场效应管，因电压驱动几乎不耗驱动功率、内阻小、温升低，可装于小型铝板并注意绝缘。电机可用12 V雨刮器电机改装。为防止停电影响，采用变压器降压配12 V蓄电池、主电路12 V供电并与市电隔离，安全性提高。