设计并实现了一套功能高度集成的无线遥控机器人平台，由履带排爆机器人与手持控制终端组成。机器人搭载的传感器侦测环境状态并发送给手持终端，终端远程控制机器人动作，实现危险爆炸物排除与危险有害环境监测，防止人员受伤害，方案具有成本低、体积小、功耗低、可移植性与扩展性强等特点。系统框架：机器人由视频采集传输模块、机械模块、环境信息感知模块、无线通信模块与控制模块构成。控制模块经无线通信获取命令：读取命令时读取环境参数发回终端，动作命令时控制运动或机械臂抓取爆炸物。图像传输与行动控制使用不同无线信道，图像…
微型直流电动机稳速控制电路如图1所示。图(a)为电压反馈方式，用于磁带录音机中的微型直流电动机驱动电路：利用NE555时基电路输出开关脉冲，经VT1驱动电动机旋转，NE555②脚为负反馈信号输入端，通过反馈环路实现稳速控制，②脚外接电位器VR1可对速度微调。图(b)为速度反馈方式：在电动机上设测速信号发生器TG，速度信号经整流滤波变成直流电压反馈到NE555相应脚，经NE555检测比较后由⑤脚输出可变控制信号，实现稳速。
用双电源运放或音调控制专用集成电路制作的音调控制电路花费较大且制作麻烦，衰减式音调控制电路制作简单但又听感欠佳、信号衰减大。此处选用廉价易购的BA328制作音调控制电路，实际听感较好，原理如图1所示。BA328属单电源供电的优质双运放，用其制作的音调控制电路具元件少、音质好、电源电压适用范围宽等特点。精心设计布局、选用优质元件、装焊无误即可成功，无需调试。若无BA328，可用封装与引脚功能相同的LA4160/LA3161，效果基本相同。其主要参数：电源电压6～18V；开环电压增益80；允许功耗0…
LM4911的无输出电容（OCL）功率电路如图1所示。OCL功率电路无需使用静噪控制（Mute），因关断控制（SD）速度比静噪控制快，关断后即可消除“喀-扑”噪声。OCL功率电路的最大功耗PDMAX=4VDD²/(π²R)。
LC2190/2200遥控编码发射/接收专用集成电路是LC219/220A的改进型，增加了译码与误码识别重复比较功能，可有效防止误码动作，外形引脚图与内部原理框图如图1所示。主要电气参数：LC2190发射芯片工作振荡频率80kHz，输入占空比1:1、f=40kHz方波脉冲，输出脉冲串间重复频率由CT端电容决定（一般3～5Hz），工作电压2.5～3.5V（典型3V），静态电源电流小于1μA，输出可驱动功率晶体管获较大发射电流。LC2200接收芯片电源电压3～9V（典型5V），静态电源电流小于5μA…
KD704/KD705是一对专为电风扇和电灯设计的射频遥控发射/接收CMOS大规模集成电路，外形引脚图与内部原理框图如图1所示。图1给出KD704构成的射频遥控发射电路与KD705构成的射频遥控接收电路。
SX-6型人体感应开关多种应用电路如图1所示：(a)为SX-6B构成的雷达报警器；(b)为探头与主机分开安装的雷达报警器；(c)为SX-6Y构成的自动语音装置；(d)为SX-6G构成的电子狗电路；(e)为SX-6K构成的节能自动开关电路；(f)为SX-6A构成的快速响应警戒器。
智能式“空城计”防窃声光控制电路如图1所示。在无人值守库房或家中无人时，惯窃者常于后半夜行窃；本电路在天黑4～6h后自动发出声光信号，使行窃者误以为房内有人而不敢行动；白天电路静止、耗电极少。电路由光控开关电路、预置定时电路、交流继电器控制电路、乐曲发声电路与供电电源组成。IC2采用14级二进制串行计数分频集成电路CD4060，其内部门电路与外接R4、RP2、C5组成自激振荡器，振荡频率由图示公式决定。
基于虚拟仪器（LabVIEW）的光学引伸计利用图像采集与处理技术测量试件形变，实现非接触式高精度应变测量。其原理为通过形态学等图像处理算法提取标记特征位置，从而计算机械量的变化。
四路串行CMOS复接器通过CMOS逻辑电路将四路并行信号按时分方式复用为一路串行输出，实现多路信号的低成本传输。
