AT89S51 的编程方式可分为并行及串行模式。由于目前 PC 台式及及笔记本已经逐渐取消并口，因此并口编程器已经逐渐被淘汰。采用 USB 接口的 ISP 编程…
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统…
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成…
机器人要实现的动作和功能较多，需要多个传感器对外界进行检测，并实时控制机器人的位置、动作和运行状态。系统中的所有任务最终都挂在实时操作系统μC／0S 一Ⅱ上运行…
一个好的设计电路好比一个充满活力的人，一个设计不好的电路就好比亚健康的人。所以说我们设计电路需要赋予它的生命，需要让它强壮，这是我们设计电路的终极目标。那么如何…
用 AVRmega8515 作一个带 PC 机串口通讯的最小单片机机器人控制系统，电路图见下图。使用时用 WINDOWS 自带的超级终端，把速率调整到 9600…
一、元器件选择的重要性电路图上标明了各元器件的规格、型号、参数，是电子元器件选用的依据。已经定型的产品，原理图上所标的各元器件是经过设计、研制、试制后投入生产的…
根据用途，元器件的质量等级可分为：用于元器件生产控制、选择和采购的质量等级和用于电子设备可靠性预计的质量等级两类，两者有所区别，又相互联系。用于元器件生产控制、…
目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定 PID 算法将采集的…
以单片机 MSP430F149 为主控芯片，设计出一款高精度、高集成度、超低功耗的智能火灾安防报警系统。以环境温度、烟雾浓度作为判断火灾的依据，完成了对火灾的预…
