目前集定位、监控、报警功能于一体的个人定位系统多采用基于 GPS／GSM（GPRS）技术。虽然全球定位系统 GPS（Global PosiTIoning Sys…
稳压二极管电池或电池组，是电压较为平稳的直流电源。或无必要实施稳压控制，但其缺点是供电容量低，使用寿命有局限。交、直流转换电源中，交流侧的波动及负载电流变化，均…
鱼类的游动具有高效性、机动性以及低噪性等优点。因此，仿生机器鱼的研究己成为机器人研究领域的热点。随着仿生机器鱼研究的不断深入，仿生机器鱼在水下搜救、水质检测以及…
一、矩形脉冲信号在数字电路中，经常会碰到如图 4-16 所示的波形，此波形称为矩形脉冲信号。其中为脉冲幅度，为脉冲宽度，为脉冲周期。当矩形脉冲作为 RC 串联电…
服务机器人以服务为目的，因此人们需要一种更方便、更自然、更加人性化的方式与机器人交互，而不再满足于复杂的键盘和按钮操作。基于听觉的人机交互是该领域的一个重要发展…
为了提高开关磁阻电机控制系统的实用性和可靠性，利用 NI 虚拟仪器构建了监控系统，可以实时监测和调整电机运行时的重要参数。该方案以装有数据采集卡的 PC 机和 …
稳压二极管的主要参数1.Vz—— 稳定电压。指稳压管通过额定电流时两端产生的稳定电压值。该值随工作电流和温度的不同而略有改变。由于制造工艺的差别，同一型号稳压管…
差分动放大器原理差分放大器也叫差动放大器是一种将两个输入端电压的差以一固定增益放大的电子放大器，有时简称为“差放”。差分放大器通常被用作功率放大器（简称“功放”…
电流互感器的选择原则选择电流互感器时，一般应注意以下几个问题：①电流互感器的一次额定电压与其系统的额定电压相符合。②电流互感器的一次额定电流应在其正常负载电流的…
差分放大器的工作原理虽然运放电路为典型的双端输入、单端输出的三端器件，但上文所述多为单端应用（即一端用于信号输入，一端接地），由此可以看出任一信号回路的两端特性…
