本文首先简要介绍了危险品危险品处理机器人的作用，机械手的结构形式，着重从控制系统与硬件设计介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现。最后给出了测得的机械…
电力线载波（PLC）通信是指利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行传输的技术。然而，若干固有缺点导致 PLC 的主要应用——“电力上网”未能大规模应用…
液晶显示器在控制显示面板中应用非常广泛，其英文名为 Liquid Crystal Display，简称 LCD。显示器件具有体积小、重量轻、功耗低、性价比高等优…
电路原理：图所示为硬件控制 RS485 的电路图。电路中使用 2N7002LT1G MOS 场效应晶体管把 UART_TXD_485 这个 MCU 输出的 RS…
本文介绍的自动应急灯在白天或夜晚有灯光时不工作，当夜晚关灯后或停电时能自动点亮，延时一段时间后自动熄灭。电路工作原理：该自动应急灯电路由光控灯电路、电子开关电路…
可编程控制电路：本设计采用增强型 STC8051 单片机及其外围电路构成最小系统。该芯片内部具有以下硬件资源：中央处理器（CPU）、4KB 程序存储器（Flas…
电路工作原理：220V 市电经变压器 T 降压、VD2～VD5 桥式整流、C2 滤波后供给整个电路。开关 S 闭合后，由于此时 M 点电位低于 1/3Vcc，5…
如图所示为由 SMP04 与运放构成的具有保持控制的正、负峰值检波电路。放大器 A 用于正峰值检波，放大器 B 用于负峰值检波。假定 SMP04 内部采样保持开…
如图所示为可由逻辑电平控制分频系数的分频电路。该分频器由三个 RST 触发器 μL9040 和四个与非门 μL9046 构成，分频系数可以是 5 或 6，由外加…
如图所示是数字控制的可调集成稳压电源，数字控制输入为 8 位二进制码。合理选择电阻 R0～R8 的阻值，可以得到输出电压 2.5～120V、步进值 0.5V 的…
