随着电子技术的飞速发展，基于单片机的控制系统已广泛应用于工业、农业、电力、电子和智能楼宇等行业，微型计算机作为嵌入式控制系统的主体与核心，正在取代传统控制系统中…
鱼类的游动具有高效性、机动性以及低噪性等优点。因此，仿生机器鱼的研究己成为机器人研究领域的热点。随着仿生机器鱼研究的不断深入，仿生机器鱼在水下搜救、水质检测以及…
家居照明控制系统的智能化主要体现在两大功能模块上，一个是智能调光装置，另一个就是光照度的检测、显示及补偿装置。下面主要就这两方面来介绍智能照明系统的硬件设计，但…
在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的…
无人机相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言，具有成本低、灵活性高的特点。为了满足科学遥感实验、完成遥感作业任务、协调无人机电子吊舱中多组件工作、控制遥感影像传感…
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成…
用 AVRmega8515 作一个带 PC 机串口通讯的最小单片机机器人控制系统，电路图见下图。使用时用 WINDOWS 自带的超级终端，把速率调整到 9600…
该方案基于 Atmega128 单片机和无线通信技术设计，其创新点是采用了 PC 控制模式和单兵运行模式两种方式对无人车进行控制，极大地增强了无人车的功能性和环…
随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始进入了人们的生活中。这个时代的来临，出现了各种新型机器人，如清扫机器人、安防机器人。移动机器人的最重要的部分之…
家庭总线系统（Home Bus System，HBS）由日系企业日立、三菱、松下、东芝等联合提出，由日本电子工业联合会／无线工程电子协会 HBS 标准委员会制定…
