urdfdom 下载
统一机器人描述格式 (URDF) 解析器
urdfdom 是什么
urdfdom 是一款适用于 Windows / Linux 的命令行工具：统一机器人描述格式 (URDF) 解析器。
它通过 GitHub Releases 分发，本站不托管或镜像安装包。它采用 BSD-3-Clause 许可证分发。
urdfdom 适合需要统一机器人描述格式 (URDF) 解析器的用户。作为一款命令行工具，它在终端中运行，适合脚本自动化和开发工作流。
核心功能
功能与用途来自 公开元数据和项目说明，具体以官方文档为准。
- 统一机器人描述格式 (URDF) 解析器。
- 适合在命令行中完成批量处理和自动化任务。
- 以命令行工具形式安装，可在终端中直接调用。
urdfdom 适合谁用
urdfdom 适合需要统一机器人描述格式 (URDF) 解析器的用户。如果你在 Windows / Linux 上寻找一款命令行工具，并且希望用一条命令完成安装与后续升级，它值得先试。
安装量与热度
最近 30 天通过包管理器安装 20 次，过去 12 个月累计 337 次。
下载
官方网站：https://wiki.ros.org/urdf/
该项目的 GitHub Releases 中没有 Windows 或 Linux 的独立安装包。这类工具通常通过包管理器分发，可以尝试：
- Windows：
winget search urdfdom或scoop search urdfdom - Linux：
apt search urdfdom或dnf search urdfdom
和同类应用怎么选
如果你更看重安装量、依赖数量或开源许可，可以对照上面概览表里的数字；需要逐项对比时，见下方替代品与对比页。
与同类应用对比
只对比公开元数据，不做主观推荐；需要逐项对比时见对比页。
| 应用 | 版本 | 许可证 | 架构 | 近 30 天安装 |
|---|---|---|---|---|
| urdfdom | 6.0.2 | BSD-3-Clause | 命令行 | 20 |
| ncview | 2.1.11 | GPL-3.0-only | 命令行 | 20 |
| cddlib | 0.94n | GPL-2.0-or-later | 命令行 | 20 |
| tomlplusplus | 3.4.0 | MIT | 命令行 | 20 |
命令行工具中的类似应用
同一分类中最接近的应用，按介绍相似度和安装量排序。它们是相关工具，并非确认可互换的替代品；人工挑选的正面对比请见对比页。
ncview
netCDF 格式文件的可视化浏览器cddlib
一般多面体锥的双重描述方法tomlplusplus
适用于 C 17 的仅头文件 TOML 配置文件解析器和序列化器sprocket
基于工作流描述语言（WDL）构建的生物信息学工作流引擎所属分类：命令行工具
数据来自 GitHub Releases · 安装量来自 公开统计 · 更新于 2026-11-04 · 排名方法 · 编辑政策