ompl 下载
开放运动规划库包含许多运动规划算法
ompl 是什么
ompl 是一款适用于 Windows / Linux 的命令行工具：开放运动规划库包含许多运动规划算法。
它通过 GitHub Releases 分发，本站不托管或镜像安装包。它采用 BSD-3-Clause 许可证分发。
ompl 适合需要开放运动规划库包含许多运动规划算法的用户。作为一款命令行工具，它在终端中运行，适合脚本自动化和开发工作流。
核心功能
功能与用途来自 公开元数据和项目说明，具体以官方文档为准。
- 开放运动规划库包含许多运动规划算法。
- 适合在命令行中完成批量处理和自动化任务。
- 以命令行工具形式安装，可在终端中直接调用。
ompl 适合谁用
ompl 适合需要开放运动规划库包含许多运动规划算法的用户。如果你在 Windows / Linux 上寻找一款命令行工具，并且希望用一条命令完成安装与后续升级，它值得先试。
安装量与热度
最近 30 天通过包管理器安装 5 次，过去 12 个月累计 290 次。
下载
官方网站：https://ompl.kavrakilab.org/
该项目的 GitHub Releases 中没有 Windows 或 Linux 的独立安装包。这类工具通常通过包管理器分发，可以尝试：
- Windows：
winget search ompl或scoop search ompl - Linux：
apt search ompl或dnf search ompl
和同类应用怎么选
如果你更看重安装量、依赖数量或开源许可，可以对照上面概览表里的数字；需要逐项对比时，见下方替代品与对比页。
与同类应用对比
只对比公开元数据，不做主观推荐；需要逐项对比时见对比页。
| 应用 | 版本 | 许可证 | 架构 | 近 30 天安装 |
|---|---|---|---|---|
| ompl | 2.0.2 | BSD-3-Clause | 命令行 | 5 |
| snowball | 3.1.1 | BSD-3-Clause | 命令行 | 5 |
| geogram | 1.10.1 | BSD-3-Clause AND LicenseRef-Homebrew-public-domain AND LGPL-3.0-or-later AND MIT | 命令行 | 5 |
| biodiff | 1.2.1 | MIT | 命令行 | 7 |
命令行工具中的类似应用
同一分类中最接近的应用，按介绍相似度和安装量排序。它们是相关工具，并非确认可互换的替代品；人工挑选的正面对比请见对比页。
snowball
词干提取算法geogram
几何算法编程库biodiff
使用生物学对齐算法的十六进制差异查看器cryptol
用于指定加密算法的领域特定语言microplane
用于在多个仓库中进行 git 更改的命令行工具所属分类：命令行工具
数据来自 GitHub Releases · 安装量来自 公开统计 · 更新于 2026-11-04 · 排名方法 · 编辑政策